2025年12月10日

生活科技-維修-線控仿生獸

線控六足仿生獸是國二的課程,透過手搖發電驅動TT馬達正轉或反轉,再帶動連桿依序動作。它是能源與轉換的課程,也可以當做是進入電與控制的銜接過程。

不過在製作過程中,難免發生意外,而且不是使人受傷的意外,而是能源無法傳導,也就無法動作,更花了一段時間查找原因。


不管手搖發電端如何努力地快轉,左側作▲記號的TT馬達就是不動
代表的是產生的電能沒有確實地傳輸到另一端

由於連桿在製作與組裝上並無大礙,試運轉沒有問題,眼睛觀察就行。手搖發電端也確實可以產生電能。因此查找的主軸是電路,確定檢測方向後,就分部位依序使用三用電表的蜂鳴檔測試。

首先外接3V電池組(直流電源)的TT馬達,有無負載皆可正常轉動,代表銅極接點無問題,齒輪組也沒有異音。接著是銲點,測試後也無冷銲或虛銲。

因此就剩下SM對插連接線了,沒想到竟然就在這邊找到斷路的原因,這種2P的連接線買來的時候,只要將裸線端銲接在電器(負載)上,讓公母頭對插以串接的方式延長電路,使用上是方便,但細小的線徑的風險則是易斷易鬆脫。


戰犯是它,斷點在公頭內部
斷路的特徵是手搖發電端在轉動時,阻力並沒有通路時大

和買現成的杜邦線一樣,都有可能出現不良品,甚至在剝線的時候誤將銅線與公母頭扯開,由於是斷在內部或連接處,無法目視查找,真的得耗費不算短的時間除錯。而且是換了另一條後,還是斷路,平常都沒這麼高的中獎機率。

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